Regelungstechnik

Der integrale Teil des PI-Reglers übernimmt die Kontrolle des Offsets des Proportional-Reglers. Der Regler wird dadurch in die Lage versetzt, eine vorgegebene Größe schneller zu erreichen und sicherer zu halten. Allerdings kann es auch hier zu Problemen kommen:

Unterschiedliche Prozesse haben unterschiedliche Charakteristika; man muss für jeden Prozess die Parameter P, I, D neu bestimmen und an den Prozess anpassen. Macht man dies nicht richtig, kann es zu obigen Verhalten kommen. Anstatt auf den gewünschten Sollwert einzuregeln, entfernt sich die Richtgröße immer weiter vom Sollwert, der Regelkreis gerät außer Kontrolle. Aus diesem Grund sollte man bei der Wahl der Parameter Vorsicht walten lassen und lieber mit sehr kleinen Werten anfangen. Durch eine anschließende Steigerung der Parameter kann man die Regelung optimieren und an den gegebenen Prozess anpassen.